REXROTH力士樂伺服控制器功能

描述：REXROTH力士樂伺服控制器功能
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。

產品型號：HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
廠商性質：經銷商
更新時間：2025-12-16
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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

REXROTH力士樂伺服控制器功能

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服驅動由伺服驅動控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。

調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

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