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描述：FESTO費(fèi)斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能FESTO費(fèi)斯托平行氣爪機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)：部分型號(hào)的平行氣爪（如 HGPT）采用帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)，將活塞直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)，確保夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時(shí)間：2025-12-02訪問(wèn)量：218
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATIONFESTO費(fèi)斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能
氣壓驅(qū)動(dòng)原理：平行氣爪內(nèi)部有氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個(gè)腔室內(nèi)的壓力由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而調(diào)節(jié)活塞兩端的壓力，實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。
同時(shí)，通過(guò)內(nèi)嵌式的夾爪和滑軌設(shè)計(jì)，減少回轉(zhuǎn)間隙，提高運(yùn)動(dòng)精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌連接，可使夾爪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
緊湊的結(jié)構(gòu)
減少您應(yīng)用中的外形干涉
技術(shù)數(shù)據(jù)：
單邊行程15 [mm]
閉合抓取力34150 [N]
張開(kāi)抓取力34700 [N]
閉合時(shí)間0.8 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.8 [s]
重復(fù)定位精度 +/-0.05 [mm]
最小操作氣壓2 [bar]
最大操作氣壓8 [bar]
額定操作氣壓6 [bar]
低操作溫度+5 [°C]
最高操作溫度+80 [°C]
每循環(huán)耗氣體積2270 [cm3]
規(guī)格
80
每個(gè)爪手夾爪的行程
12.5 mm
最大替換精度
≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay
≤0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz
≤0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手
≤0.05 mm
爪手夾爪的數(shù)量
2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
爪手力備份
無(wú)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)
通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào)
00991894
工作壓力
3 bar ... 8 bar
空氣的工作壓力
0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率
≤2 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間
212 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
211 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量
1830 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明
可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
防護(hù)等級(jí)
IP40
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
總抓取力，打開(kāi)，6 bar
6550 N
總爪手力，關(guān)閉，6 bar
6300 N
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar
3275 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar
3150 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
150.515 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)
7000 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)
180 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)
220 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)
170 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
5 MioCyc
產(chǎn)品重量
4745 g
安裝方式
通過(guò)通孔和定位套
通過(guò)通孔和定位銷
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣
M5
氣動(dòng)接口
G1/4
材料說(shuō)明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
高合金不銹鋼
外殼材料
陽(yáng)極氧化鋁
爪手夾爪材料
加硬鋼
FESTO費(fèi)斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能
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