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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

描述：FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽
旋轉(zhuǎn)氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，相對(duì)于軸，不帶外部氣爪手指，不帶負(fù)載。
圖中所示許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)的加速度力。
計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線(xiàn)（夾爪導(dǎo)軌）。

產(chǎn)品型號(hào)：DHRS-10-A
廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間：2025-10-28
訪(fǎng)問(wèn)量：1142

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產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

訂貨型號(hào)：DHRS-10-A

產(chǎn)品代號(hào): 1310159

FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

產(chǎn)品:

夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著，扭矩在打開(kāi)角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見(jiàn)右圖。

打開(kāi)角度 0° 表示平行夾爪位置。

抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過(guò)以下圖表確定。

在打開(kāi)角度內(nèi)抓取扭矩并非恒定

側(cè)向夾爪支撐，用于大扭矩負(fù)載

• 自對(duì)中

• 夾爪對(duì)中選項(xiàng)

• 重復(fù)精度

• 抓取力保持

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 在驅(qū)動(dòng)單元上的安裝選項(xiàng)多樣

• 傳感器技術(shù)：

– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪

– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

技術(shù)特性:

位置檢測(cè) 用于霍爾傳感器

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置任意

工作模式雙作用

氣爪功能徑向

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 35 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 91 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

開(kāi)啟角度 180 deg

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm

相似產(chǎn)品型號(hào)

DHPS
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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪